15 ноября этого года исполнилось 35 лет со дня успешного полета в космос нашего космического корабля многоразового использования Бурана, в полностью автоматическом режиме (Рис.1). И, хотя корабль сделал лишь один полет, обогнув два раза Землю, он принес нашей стране как минимум один приоритет, так никогда и не перекрытый американскими Шаттлами - полет Бурана проходил полностью в автоматическом режиме.

Искусственный интеллект, получивший сегодня такое широкое распространение в мире, проявил себя в Буране в полной мере, самостоятельно рассчитав траекторию полета корабля и откликаясь на возникшую при посадке нештатную ситуацию, совершил незапланированный маневр, тем самым избежав катастрофы. Этому способствовал, алгоритм минимизации ошибок посадочных маяков, позволяющий реализовать самостоятельную настройку траектории корабля и, конечно, уникальная конструкция посадочных маяков ближней и дальней навигации, частота сигналов которых было в то время фантастичной. При этом задача местоопределения корабля решалась без привычной сегодня системы ГЛОНАСС. Для выполнения точностных требований на заключительном участке спуска (с H ≤ 50 км), после выхода из плазмы и вхождения в зону при аэродромных радиосредств, должна была производиться коррекция базового вектора навигации ОК «Буран» по измерениям сначала от наземных радионавигационных дальномеров, затем от курсовых и глиссадных радиомаяков. По мере снижения ОК поправки в систему управления спуском поступали также от радиовысотомеров ОК и, в качестве резерва, от системы воздушно-скоростных параметров. Посадка ОК осуществлялась в «бездвигательном» режиме, т. е. должна была быть надежно обеспечена с первого и единственного захода на аэродром. ВНИИ радиоаппаратуры (ВНИИРА директор Громов Г.Н.) разрабатывал комплекс аэродромных радиолокационных и радиомаячных средств и ответной бортовой аппаратуры, используемых для траекторного контроля полета ОК на спуске и для коррекции бортового навигационного вектора состояния. В 09 ч 11 мин, когда корабль находился на высоте ~50 км, он был обнаружен аэродромными локаторами, и оттуда начался прием телеметрии. В этот момент «Буран» отделяло от посадочной полосы около 550 км, а скорость его хотя и уменьшилась с космической, но все еще почти в десять раз превышала скорость звука. На этом участке полета, по прогнозируемой логике движения, ОК при снижении должен был пройти на высоте ~16 км вдоль ВПП аэродрома в западном направлении, пойти на правую половину (по ходу полета) ЦРЭ и, развернувшись на 180°, пойти на ВПП «восточным заходом», практически против ветра. Однако, по данным радиолокационных средств и телеметрии, через ~7 мин после выхода из плазмы, в ~09 ч 18 мин на высоте точки приведения Н ≈ 20 км при М = 1,9, ОК неожиданно заложил левый крен до –50° и, резко поменяв курс, пошел на левую половину ЦРЭ. Через ~1,5 мин на высоте Н ≈ 14,5 км при М ≈ 1,0 ОК прошел практически поперек оси ВПП, затем с правым креном до 50° начал движение по левой половине ЦРЭ. Из-за того, что Буран подлетал поперек посадочной полосы, возникла нештатная ситуация. В ЦУПе лихорадочно решался вопрос: Куда направить Буран для безопасного падения? В этой критической ситуации Главный конструктор посадочного комплекса «Вымпел» Г.Н.Громов принял единственно правильное решение, не вмешиваться в работу бортового компьютера. Как показал послеполетный анализ, «Буран» (т. е. его БЦВК с МО спуска и посадки, с учетом коррекции от наземных средств) выбрал траекторию гашения энергии на предпосадочном маневре, оптимальную для конкретных начальных условий захода на ВПП в этот день. В точке приведения на Н = 20 км скорость полета ОК хотя и не превышала расчетного допустимого значения, но была выше номинальной. При более продолжительном торможении на левой половине цилиндра рассеивания энергии к моменту схода с ЦРЭ достигалось снижение скорости полета ОК до номинального значения. В ~09 ч 21 мин 30 с ОК вышел с ЦРЭ, развернувшись почти на 180° по курсу, и в 09 ч 22 мин на H ≈ 7 км при уже дозвуковой скорости вышел расчетным «восточным заходом» на касательную к ЦВК. Началось завершающее предпосадочное маневрирование. В ключевой точке на высоте 4 км — выход на посадочную глиссаду [1]. Изображение в ЦУП начали передавать аэродромные телекамеры. Еще минута, выпуск шасси… И вот в 09 ч 24 мин 42 с ОК «Буран», преодолевая почти предельно допустимый боковой ветер, легко коснулся посадочной полосы, были выпущены тормозные парашюты, и через 42 сек. корабль замер практически в центре ВПП. Дистанция пробега 1 620 м, отклонение от осевой линии ВПП аэродрома «Юбилейный» всего 3 м. (Рис.2) Бортовые и наземные средства управления, при надежной совместной работе, обеспечили все требования по точности навигационной информации при посадке ОК и контролю его полета. Была произведена необыкновенно красивая и правильная посадка 80-тонной машины! Просто не верилось, что посадка беспилотная.

формате PDF (369Кб)